10月16日至18日，由国家自然科学基金委员会主办的2010年广汽丰田杯“中国智能车未来挑战赛”在西安市举行。在三天的激烈角逐中，中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研制的“智能先锋号”智能汽车发挥稳定、表现突出，以优异的成绩摘得比赛桂冠。

　　比赛汇聚了国内从事无人驾驶汽车研究的主要研究单位，经过参赛资格测试，来自清华大学、西安交通大学、国防科大等著名高校和科研院所组成的十支车队参加了正式比赛。比赛分静态标识识别、曲线行驶、有障碍定点泊车、寻位泊车和复杂环境综合测试等五个环节。

　　合肥物质科学研究院在机器人、传感器、机器视觉和人工智能方面承担了国家自然科学基金、863、973等课题，“智能先锋号”的研制成功及取得的成绩既是这些课题研究成果的代表，也是合肥研究院多学科合作优势的体现。该项目由先进制造所的智能车辆技术研究中心承担了总体设计、环境感知、运动控制、智能决策、系统集成等研究任务，合肥智能机械研究所的仿生视觉实验室承担了视觉系统研究任务，智能所的智能决策实验室和智能控制实验室参与了决策系统和控制系统的研究工作。“智能先锋号”智能汽车是在奇瑞车的基础上改造的，得到了奇瑞公司的技术支持和帮助，是合肥研究院和奇瑞公司共同承担的安徽省科技创新公共服务平台项目“汽车智能化技术开发与验证系统”的主要成果之一。“智能先锋号”智能汽车研制成功是合肥研究院先进制造所与奇瑞中央研究院共建的“智能汽车技术联合实验室”合作的良好开端，为提升我国自主品牌汽车智能化水平的做出贡献。

“智能先锋号”汽车整装待发

近乎完美的有障碍定点泊车

“智能先锋号”汽车在行云流水般的S弯道行驶

行进在复杂测试环境中的“智能先锋号”汽车