目前锻造行业自动化改造具有一些共性难点，如环境恶劣、产品种类多、成型前后巨大尺寸和形状差异大等。针对以上难点，项目组成员经过对中国一重MP2-4000T四工位热模锻压力机进行自动上料改造后，设计的上料系统成功解决了企业多年来热模锻重型棒料上料难、不安全等难题，同时提高了工件定位精度。该系统操作简便，机械结构稳固实用。针对实际生产情况，设计的8套工艺配方可实现200余种棒料自动上料。实现了多品种小批量人机协作半自动化生产，得到万向集团领导高度重视和满意评价。
万向集团创建于1969年，是国务院120家试点企业集团，和国家520户重点企业中唯一的汽车零部件企业，是中国向世界名牌进军具有国际竞争力的16家企业之一，被誉为“中国企业常青树”。
图1 生产现场（框内为上料系统）
图2 生产现场（集团领导视察本项目）
