近日，中国科学院合肥物质科学研究院等离子体所遥操作团队学生刘世杰，以“终极能源”为参赛队名，参加了第二十六届中国机器人及人工智能大赛。大赛总决赛在苏州、合肥和宜兴等地以及线上平台相继举行。来自清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、南京大学、上海交通大学等全国700多所学校的近7000支参赛队在多个赛道展开激烈角逐。其中，“终极能源队”在机器人创新赛上表现卓越，与600多支参赛队同场竞技，并最终斩获一等奖的佳绩。

此次比赛中，“终极能源”团队针对聚变堆内狭小的空间环境观测这一维护任务，研发了一款具有智能巡检功能的新型蛇形机器人。该机器人由若干连续体关节通过万向节串接构成，具有超冗余的自由度，可以保持较高的避障能力及足够大的灵巧操作空间。“仿生肌腱”设计理念将驱动系统集中在机器人的尾部，置于工作空间之外，有效地减少了电子设备的干扰，适合于高危、辐射、狭窄空间的遥操作工作。为了能够准确刻画、描述蛇形机器人在极端复杂工况下的状态与性能，进一步集成蛇形机器人路径规划、精确控制算法等功能，需要对蛇形机器人“信息-物理”集成与可视化交互控制问题进行进一步研究，建立可视化、智能化的运动控制系统架构，为蛇形机器人样机实验做准备。为此，构建了蛇形机器人基于五维模型数字孪生系统，实现机器人在极端工作环境下的虚实映射、实时数据交互和形态预测控制功能，为机器人的精确操作与维护提供了强有力的技术保障。

展望未来, “终极能源”团队将不断完善和深化蛇形机器人遥操作系统的研究与开发,积极拓展更多新功能，期待该系统能够更加精准高效地完成任务,丰富聚变堆遥操作系统这一大家庭，为核聚变事业的发展贡献自己的力量。

据悉，中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。目前大赛已为我国培养了大量“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告。本次竞赛设立创新类、竞技类、挑战类和应用类等4大类比赛项目，赛区覆盖全国30个省、市、自治区。大赛旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”和“机器人+”新经济产业体系建设，积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践、提高团队协作水平、培养创新创业精神，对培养高素质创新型人才具有重要意义。

获奖证书

蛇形机器人数字孪生体五维模型