国际机器科学及机构学联盟主席访问先进制造所
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来源:10月9日,应先进制造所筹备组副组长骆敏舟研究员的邀请,国际机器科学及机构学联盟主席、意大利卡西诺大学Marco Ceccarelli教授来访问了该所。
Marco Ceccarelli教授长期活跃在国际机械学、机器人学领域的前沿,在复杂机构设计、步行机器人、并联机器人、机器人灵巧手等研究领域发表了一系列有影响的学术论文,出版专著四部,多次担任机器人相关国际会议的主席,在国际学术界有较高的影响力。
访问期间,Macro Ceccarelli教授作了题为“机器人机构设计及发展”的学术报告,介绍了意大利卡西诺大学的机器人与机电实验室的相关研究工作,包括在创新机构设计方法、并联机构、行走机构设计、机器人手爪、传动机构、机电系统力控制等方面的研究成果,结合实例展示了该实验室已研制成功的样机及用于医疗的并联机构。Macro Ceccarelli教授特别提到了制造低成本机器人是未来机器人发展的新方向,也是机械行业的挑战。报告会后,研究所相关科研人员和研究生围绕着“机器人创新机构设计”,“低成本机器人”等话题与Macro Ceccarelli教授进行了互动交流。
Ceccarelli教授还参观了先进制造所相关实验室和仪器设备,对研究所在机器人研究领域取得的进展表示赞赏,希望双方能够在研究生培养、学术交流、科研项目研究等领域进行广泛合作。
Macro Ceccarelli教授在作学术报告
互动交流