专利名称:一种滑翔式仿生空投装置
专利名称:一种滑翔式仿生空投装置 |
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申 请 号 |
CN201510930255.2 |
申 请 日 |
2015.12.15 |
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公开(公告)号 |
CN105438465B |
公开(公告)日 |
2017.05.10 | |
申请(专利权)人 |
中国科学院合肥物质科学研究院 |
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发 明 人 |
冯宝林;时宇航;徐林森;李露 |
专利类型 |
发明专利 |
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摘 要 |
本发明公开了一种滑翔式仿生空投装置,包括箱体、伸展机构、柔性翼布、伸展传动机构、侧转连杆、伸展电机、侧转传动机构、侧转电机、传感器、陀螺仪及姿态控制器和支撑板组;所述伸展机构具有半圆形框架结构,并包含连杆机构,伸展机构设置为四组,分别对称设置在箱体的两侧,伸展机构上固定有柔性翼布;所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构与伸展电机,箱体两侧对称设置有侧转传动机构、侧转电机和传感器,陀螺仪及姿态控制器固定在箱体的底部中心处;本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样,实时的控制伸展机构及翼布的运动,可以实时的调整空投装置的滑翔姿态,从而使空投装置精确快速的到达目标区域。 |
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主权项 |
一种滑翔式仿生空投装置,其特征在于:包括箱体(1)、伸展机构(2)、柔性翼布(3)、伸展传动机构(4)、侧转连杆(5)、伸展电机(6)、侧转传动机构(7)、侧转电机(8)、传感器(9)、陀螺仪及姿态控制器(10)和支撑板组(11);所述伸展机构(2)具有半圆形框架(21)结构,并包含连杆机构,伸展机构(2)设置为四组,分别位于箱体(1)的两侧,同一端或者同一侧的两组伸展机构(2)具有对称关系;所述柔性翼布(3)的两端分别固定在处于同一侧的两组伸展机构(2)上;所述支撑板组(11)通过螺钉固定在箱体(1)内,支撑板组(11)上放置有伸展传动机构(4)与伸展电机(6);所述侧转传动机构(7)与侧转电机(8)均设置为两组,对称的固定在箱体(1)的两侧;所述传感器(9)对称地固定在箱体(1)的两侧,陀螺仪及姿态控制器(10)固定在箱体(1)的底部中心处,陀螺仪及姿态控制器(10)包括陀螺仪和姿态控制器;所述传感器(9)、陀螺仪均与姿态控制器通讯连接,姿态控制器控制伸展电机(6)和侧转电机(8)工作。
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IPC信息 |
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IPC主分类号 |
B64C31/02 |
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IPC分类号 |
B64C31/02 |
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