博士后出站后,我进入中国科学院合肥物质科学研究院,一头扎进无人驾驶的技术研发中。10多年来,我始终在做一件事——让无人驾驶汽车更智能。
我们研究的是在未知环境下,让无人驾驶车辆自主感知环境并作出安全决策。具体来说,就是通过给车辆加载激光雷达、视觉传感器等设备,让车辆有了发达的“感官”,具备感知和理解周围环境的能力;再通过机器学习,赋予它聪明的“大脑”,使汽车具备能自主作出安全驾驶的决策能力。经过多年深入研究,我们团队已提出多项创新性科研成果,有效解决了环境复杂性与随机性等问题,让无人驾驶汽车更智能。
这些成绩要归功于团队多年来的辛勤付出和努力。为了研究汽车在夜间的行驶能力,我们在半夜开展试验;验证汽车在野外的行驶能力,我们走沙漠、进山区,应对各种复杂地形。这些都是我们日常工作的一部分。
当前,我国正大力发展无人驾驶技术,给相关产业发展提供了重要机遇。接下来,我们要进一步加强无人驾驶关键技术攻关,破解相关技术瓶颈,同时更加关注成果转化,让成果更快走向市场。
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