该机器人具有5个自由度，原创性的采用SCARA结构作为焊接机器人主体结构，充分利用了这类机器人结构轻便、响应快以及顺应性好的特点，从而有效提高了焊接机器人的响应速度以及焊枪定位精度。此外，项目组自主研发出对象级路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹信号，自动记忆并生成控制程序，并设计了位置偏移检测模块，实现焊接参数实时可调，进一步提高了焊接的质量和效率。通过采用离合器和重力平衡机构使得示教操作变的简单易行。
本项目瞄准中小企业焊接市场，研发的简易型焊接机器人具有工作空间大、焊接效率高、操作简便、性价比高、焊接质量优良等特点，成本可控制在国外六轴焊接机器人的四分之一左右，广泛适用于各种金属结构件、非标件焊接项目的实施，对提升焊接工人工作环境、工件的焊接效率及焊接质量有着重要的作用，具有广阔的国内、外市场前景，后期研究所将通过与企业合办公司的方式，很快进入产业化阶段。
