项目获批以来，安光所围绕项目总体目标，组织实施、硬件平台研制、关键技术研发以及系统集成等工作。经过近2年的研发和示范应用，项目组开发了一套物体级视觉环境感知系统，能在医院场景内构建了一种轻量化、立体化、语义级的高阶环境地图，极大降低了地图存储量。针对医院内部典型的高时变性和复杂性室内环境，具备输出物体级路标的能力及基于认知语义地图的导航和路径规划能力。

　　该项目研究成果已应用到面向智慧医院建设的医用服务机器人中，项目团队先后研制了消杀防疫机器人、医院物流机器人、医用协作机器人等，并在安医大一附院、中科院合肥肿瘤医院进行了示范应用。此外，项目团队还与机器人、医疗等行业开展深度产学研合作，与机器人学国家重点实验室、模式识别国家重点实验室、合工大、卫勤保障技术研究所等单位和科研平台开展了合作，陆续获得国家、安徽省、中科院等科研项目近10项。

　　未来的“智慧医院”是通过建立互联、物联、感知、智能的医疗服务环境，整合医疗资源，实现患者就医便利化，医疗服务智慧化，医院管理精细化的一种创新型医院。其中，以医院物流机器人构建的智慧医院物流系统是智慧医院的重要组成部分。医院物流机器人可以装载医院常用周转物资，在中央控制系统的调度下高效配送。由于医院场景复杂，环境场景大楼层多、存在大量动态物体，具有高度时变性和复杂语义性的特点，对其间运行的机器人的视觉导航系统提出了极大的挑战。认知语义地图模仿人类行为学和认知心理学，是一种新型的拟人导航形态，能自动实现空间认知，对医院物流机器人实现智能化导航具有重要的指导意义。

　　验收专家组听取了项目组的工作汇报，审阅了相关资料，专家组认为项目承担单位完成了合同书规定的任务，同意通过验收。

　　验收会场

样机