记者4月16日从中科院合肥物质科学研究院获悉，由该院吴仲城研究员等科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过科技部组织的专家验收。

　　双足稳定可靠行走是仿人机器人实用的前提条件。作为仿人机器人的“智能脚”，集成化足部感知系统具有实时、同步获取行走时与地面接触的力量和区域、脚的倾斜度和变化速度等多种信息，实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别。这标志着我国在集成化足部感知系统研制上取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖国外进口的局面。该系统在北京理工大学智能机器人研究所的机器人平台上进行实验，结果表明能较好地满足实用化需求。目前，研究成果已形成了小批量设计和加工能力。该课题在研究过程中获得多项自主知识产权，申请发明专利11项，软件著作权13项，发表论文20篇。（记者 汪永安）